据了解，该遇险船是一艘名为“PANGAEA”的动力帆船，船籍港为巴西桑托斯港，船长约28米，宽约9米，吃水2米，总吨位约70吨。因当时天气恶劣，能见度低，再加上船上导航仪器定位误差大，导致船只误入事发海域搁浅。当事人对中方提供的及时救助及周到安排表示感谢。

目前，冲绳县政府已经表示，关于此次事件，将在日本新年假期结束后立刻向日本防卫省冲绳防卫局负责人提出抗议。

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